Professeur Agrégé à Statut Particulier

Chercheur associé CReC St-Cyr 

Membre du Laboratoire d’Électronique, Signal, Télécommunications et Propagation

Thématiques de recherche :

« Mise en œuvre de capteurs hétérogènes sur plateforme robotique »

Les activités développées concernent la robotique et en particulier la mise en œuvre de capteurs hétérogènes sur plateforme robotique avec des applications à la localisation de robots terrestres / cartographie à l’intérieur des bâtiments. L’équipe se focalise sur des solutions bas coût et basse consommation (plateformes Raspberry Pi et Nvidia Jetson), ainsi que sur des plateformes ouvertes (Robot Operating System).

Publications dans des revues scientifiques internationales

• Motsch, Jean, Bergeon, Yves, Krivanek, Vaclav. Low-Cost RGB-D-SLAM Experimental Results for Real Building Interior Mapping, March 2020, DOI: 10.1007/978-3-030-43890-6_4, in book: Modelling and Simulation for Autonomous Systems
• Bergeon, Yves and Krivanek, Vaclav. (June 2018). Design of an Open Hardware Bridge Between Robots and ROS/non-ROS Environments. Advances in Electrical and Electronic Engineering. 16. 10.15598/aeee.v16i2.2439.
• Bui, Minh Tuan, Krivanek, Bergeon et al. (Dec. 2018). Indirect Method Usage of Distance and Error Measurement by Single Optical Cameras. AIMT, Advances in Military Technology. 13. 10.3849/aimt.01221.
• Štefek, Křivánek, Bergeon, Motsch (Sept. 2016).  Differential Drive Robot: Spline-Based Design of Circular.Path In: Awrejcewicz J. (eds) Dynamical Systems: Theoretical and Experimental Analysis. Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, vol 182. Springer, Cham. ISBN : 978-3-319-42407-1.

Publications dans des conférences internationales

• Bergeon, Křivánek, Motsch. Raspberry Pi as an Interface for a Hardware Abstraction Layer. Article accepté pour la conférence International Conference on Military Technologies (ICMT 2019).
• Minh Tuan Bui, Doskocil, Krivanek, Bergeon and al. Indirect Method to Estimate Distance Measurement Based on Single Visual Cameras. Article présenté à ICMT 2017, Brno, Czech Republic.
• Jean Motsch, Sirine Benammar and Yves Bergeon, Interior Mapping of a Building: a Real-life experiment with Microsoft Kinect for Windows v1 and RGBD–SLAM, International Conference on Military Technologies (ICMT), May 31 – June 2, 2017, Brno, Czech Republic.
• Doskocil, Krivanek, Stefek, Bergeon (CREC St-Cyr) « Optical Sensor in Control of LEGO Robot », MELECON 2016 APRIL 18 - 20, 2016, LIMASSOL, CYPRUS.
• Yves Bergeon, Vaclav Krivanek, Jean Motsch “Proactive Teaching of Mechatronics in Master Courses” IFAC Bratislava (Slovaquie), June 1-3, 2016.
• Y. Bergeon & al., Optimisation of accuracy on a low-cost 3D mapping system for indoor navigation, 13th International Conference Dynamical Systems - Theory and Applications, DSTA'2015, December 7-10, 2015. Lodz, POLAND. Article accepted for publication.
• Štefek, Křivánek, Bergeon et al., Differential driven robot simulation results on optimal circular path , 13th International Conference Dynamical Systems - Theory and Applications , DSTA'2015, December 7-10, 2015. Lodz, POLAND. Article accepted for publication
• Y. Bergeon & al., Low Cost 3D Mapping for Indoor Navigation, ICMT 2015, IEEE, session "Military Cybernetics and Robotic Systems", Brno, Czech Republic, May 2015.
• Y. Bergeon & al., UAV Assisted Landing on Moving UGV, ICMT 2015, IEEE, Brno, Czech Republic, May 2015.
• Y. Bergeon & al., Stereo Vision for Teleoperated Robot, Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014, Brno Czech Republic, 3-5 December 2014, pp 511-518
• Y. Bergeon. Calculation of the distance covered by a robot thanks to image analysis with a two-robot team, ICMT 2011, volume 35, pp. 849–854, Brno, Czech Republic

Participation à des colloques (avec communication orale)

• "Technologies used in Robotics" in International Workshop "Enemies and robots: which impacts for the Forces'", Dec 2013 Ecole Militaire Paris
• "Les obstacles à la mise en œuvre d'équipements terrestres robotisés" en collaboration avec G. de Boisboissel au workshop « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives », Minerve / Forum du futur Minerve / CREC Saint-Cyr, Fév 2013 Ecole Militaire Paris