- l’analyse d’images ;

- les schémas de compression ;

- la vision par ordinateur ;

- la cartographie par méthode RGBD-SLAM;

- la robotique mobile en intérieur ;

- les méthodes d’apprentissage automatique associées.

Communications dans une revue internationale à comité de lecture

Štefek A., Křivánek V., Bergeon Y.T., Motsch J. (Sept. 2016) « Differential Drive Robot : SplineBased Design of Circular Path ». In : Awrejcewicz J. (eds) Dynamical Systems : Theoretical and Experimental Analysis. Springer Proceedings in Mathematics and Statistics, vol 182. Springer, Cham.
ISBN : 978-3-319-42407-1.

Communications internationales avec actes

Jean Motsch, Yves Bergeon and Vaclak Krivanek, Low-Cost RGB-D-SLAM Experimental Results for Real Building Interior Mapping, in Proc. of the MESAS conference, 2019.

Bergeon, Yves, Krivanek, Vaclav., Motsch, Jean. Raspberry Pi as an Interface for a Hardware Abstraction Layer, in Proc. of the International Conference of Military Technologies, 2019.

Jean Motsch, Sirine Benammar and Yves Bergeon, Interior Mapping of a Building : a Real-life experiment with Microsoft Kinect for Windows v1 and RGBD–SLAM, in Proc. of the International Conference on Military Technologies, 2017.

Yves Bergeon, Vaclav Krinavec and Jean Motsch, Proactive Teaching of Mechatronics in Master Courses, in Proc. of the IFAC Conference, 2016.

Alexandr Štefek, Václav Křivánek, Yves T. Bergeon, Jean Motsch, Simulation results of robot with differential drive moving on circular path, in Proc. of the international Conference on Dynamical Systems, theory and applications, 2015.

Yves Bergeon, Václav Krivánek, Jean Motsch and Alexandr Štefek, Optimization of accuracy on a low-cost 3D mapping system for indoor navigation, in Proc. of the international Conference on Dynamical Systems, theory and applications, 2015.

Yves Bergeon, Radek Doskocil, Václav Krivánek, Jean Motsch and Alexandr Štefek, UAV Assisted Landing on Moving UGV, in Proc. of the International Conference on Military Technologies, 2015.

Yves Bergeon, Imed Hadda, Václav Krivánek, Jean Motsch and Alexandr Štefek, Low Cost 3D Mapping for Indoor Navigation, in Proc. of the International Conference on Military Technoliogies, 2015.

Jean Motsch, Marie Babel, Olivier Déforges, Joint Lossless Coding and Reversible Data Embedding in a Multiresolution Still Image Coder, in Proc. of the European Signal Processing Conference, 2009.

Cyril Fonteneau, Jean Motsch, Marie Babel et Olivier Déforges, A hierarchical selective encryption algorithm in a scalable image codec, in Proc. of the IEEE International Communications Conference, 2008.

Marie Babel, Olivier Déforges, Laurent Bédat et Jean Motsch, Context-based scalable coding and representation of high resolution art pictures for remote data access, in Proc. of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo, 2007.

Jean Motsch, Olivier Déforges et Marie Babel, Embedding multilevel image encryption in the LAR codec, in Proc. of the IEEE International Communications Conference, 2006.

Olivier Déforges, Marie Babel et Jean Motsch, The RWHT+P for an improved lossless multimedia coding, in Proc. of the EUSIPCO Conference, 2006.

Jean Motsch et Henri Nicolas, Object-based motion classification, in Proc. of the ICIP conference, 1999.

Jean Motsch et Henri Nicolas, VOP classification based on motion analysis, in Proc. of the Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Service, WIAMIS, 1999.

Jean Motsch et Henri Nicolas, 3D motion estimation of video objects using a priori data and 2D apparent motion, in Proc. of the ICIP conference, 1998.

Henri Nicolas et Jean Motsch, Very low bitrate coding using hybrid synthetic/real images for multisite videoconference applications, in Proc. of Visual Communications and Image Processing (VCIP), 1997.

Communications nationales avec actes

Jean Motsch, De l’usage d’une partition quadtree pour le chiffrement d’image, in Journées codes et stéganographie, 2012.

Jean Motsch, Marie Babel, Olivier Déforges, Joint lossless oding and reversible data embedding in a multiresolution still image oder, in Journées codes et stéganographie, 2011.

Jean Motsch, Olivier Dutheil, Olivier Déforges et Marie Babel, Codage multirésolution sans perte et insertion de données : une approche intégrée, in Actes du colloque CORESA, 2007.

Jean Motsch, Olivier Déforges et Marie Babel, Protection de données à coût nul dans un codeur d’images multirésolution, in Actes du colloque CORESA, 2006.

Olivier Déforges, Marie Babel et Jean Motsch, La RWHT+P pour un codage multirésolution sans perte avancé, in Actes du colloque CORESA, 2006.

Jean Motsch et Henri Nicolas, Classification du mouvement des objets, in Actes du colloque GRETSI, 1999.

Jean Motsch et Henri Nicolas, Classification du mouvement des objets en utilisant l’analyse des paramètres du mouvement affine, in Actes du colloque CORESA, 1999.

Jean Motsch et Henri Nicolas, Estimation du mouvement 3D de locuteurs dans une séquence video à partir de données a priori et du mouvement apparent, in Actes du colloque CORESA, 1998.

Jean Motsch et Henri Nicolas, Contours paramétriques elliptiques et détermination du mouvement 3D, in Actes du colloque ORASIS, 1997.

Autres publications

Marie Babel, Olivier Déforges, Laurent Bédat, François Pasteau, Clément Strauss, Jean Motsch, WG1N5315 - Response to Call for AIC evaluation methodologies and compression technologies for medical images : LAR Codec. 2010.