Engagé le 1^er septembre 1991 comme élève officier à l'Ecole Spéciale Militaire de Saint-Cyr (ESM, 1991 - 1994), il choisit de rejoindre l'infanterie et poursuit sa formation à l’Ecole d’application de l’infanterie (EAI) à Montpellier pendant un an. En 1995, il rejoint le 1^er Régiment de parachutistes (1^er RCP) où il occupe les fonctions de chef de section puis de commandant de compagnie.
Entre 1995 et 2002 il a participé aux opérations de l'OTAN en Bosnie en 1996, puis au Kosovo en 2000. Il a également été déployé à trois reprises pour des missions dans les territoires français d'outre-mer ainsi qu’au Gabon en 2002.
En 2002, il est affecté à l'état-major interarmées de la Zone de défense de Paris, où il est nommé officier chargé de l'entraînement et du domaine Aéroporté.

En 2004, il suit un mastère à HEC et à l’école des Mines de Paris puis intègre l'année suivante le Collège interarmées de défense (École de guerre). En 2006, il est muté à la direction du Service de L’infrastructure de la Défense (SID).
En 2008, il revient au 1^er RCP, comme chef du bureau opérations et instruction. En 2010, il passe à la 11^e Brigade aéroportée (11^e BP) pour occuper la même fonction. Il prend ensuite le commandement du 1^er RCP en 2013.

Entre 2008 et 2015, il est déployé en opérations au Tchad, en RCA, en Afghanistan et deux fois au Mali.
A l'issue de sa période de commandement en 2015, il rejoint Paris où il sert dans différents états-majors centraux en charge des opérations : Etat-major Opérationnel de l’Armée de Terre (EMO-T) et Centre de Planification et conduite des opérations (CPCO).
En 2018, il suit une scolarité à l’Institut des Hautes études du ministère de l’intérieur (IHEMI) avec des auditeurs civils des ministères de l’Intérieur et de la Justice. De 2019 à 2021, il se spécialise dans les opérations sur le territoire national et sur les conséquences du COVID sur les activités militaires. Enfin, il occupe le poste d'adjoint du sous-chef opération de l'Armée de Terre.

Il est nommé général de brigade le 1^er avril 2022.Il prend les fonctions de chef du bureau opérations à l'état-major de force de l'OTAN de Brunssum (Pays-Bas) de 2023 à 2025 et rejoint à l'été 2025 le corps de réaction rapide-France au titre de chef d'état-major.

Le général de division Bruno HELLUY est officier de la Légion d'honneur et de l'Ordre national du Mérite. Il est titulaire de la Croix de la valeur militaire avec deux citations.
Il est marié et père de six enfants.