La 1re compagnie est une compagnie de combat d'infanterie constituée d'environ 140 militaires en mission de longue durée. Elle dispose d'une section de commandement et de quatre sections. Régulièrement projetés en jungle dans le cadre de l'opération Harpie ou sur le dispositif Titan, les pumas disposent d'une totale maîtrise du fleuve et de la forêt. Unique compagnie de combat permanente du 9^e RIMa, ses marsouins sont aguerris et rustiques, engagés dans les opérations les plus exigeantes.