Né en 1981, le colonel Antoine Naulet entame sa formation militaire au Prytanée National Militaire en 1996, avant de rejoindre l'École spéciale militaire de Saint-Cyr en 2001.

Il est affecté en 2005 au 110e régiment d'infanterie à Donaueschingen, alors rattaché à la Brigade franco-allemande. Chef de section, il est projeté au Kosovo pendant 4 mois dans le cadre de l'opération Trident.

En 2008, il devient cadre de contact à l'École nationale des sous-officiers d'active (ENSOA) de Saint-Maixent, avant de prendre le commandement de la 2e compagnie de combat du 16e bataillon de chasseurs à Bitche de 2011 à 2013. Pendant cette période, il est déployé pendant 6 mois en 2009 dans le cadre de la mission EPIDOTE en Afganistan.

Après deux années, aux Écoles militaires de Saumur et des départs sur l'opération Boali en Centrafrique (juin 2013) et l'EUTM au Mali (juillet 2015), il rejoint l'École de guerre en 2015. Il est admis en 2017 et réussit un master 2 en data sciences à l'École polytechnique l'année suivante. Dès 2018 et jusqu'en 2020, le colonel Naulet met ses connaissances de l'intelligence artificielle à profit en tant qu'expert à l'État-major des armées.

En 2020, le colonel Naulet est affecté au 126e régiment d'infanterie en qualité de chef du bureau opération et instruction. Il est projeté 4 mois au Sahel en tant que chef opération du groupement tactique désert Bison. Deux ans plus tard, il devient chef de bureau à la Direction des ressources humaines de l'armée de Terre.

Depuis le 10 juillet 2025, le colonel Naulet est chef de corps du 126e régiment d'infanterie.

Marié et père de 4 enfants, il est chevalier de la Légion d'Honneur, chevalier de l'Ordre National du Mérite et décoré de la Croix de la Valeur Militaire.